依公司成立，有獨(dú)立的注冊(cè)資本，并以股份形式構(gòu)成，自主經(jīng)營(yíng)、自負(fù)盈虧的法人企業(yè)。大陸法系中的公司被認(rèn)為是依照有關(guān)法律登記成立、以營(yíng)利為目的社團(tuán)法人。英美法系中的公司被認(rèn)為是依法聯(lián)合從事某項(xiàng)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的人自愿組合對(duì)外承擔(dān)有限責(zé)任的法人。
一般特征 （1）公司是企業(yè)。必須是商品生產(chǎn)者和經(jīng)營(yíng)者，以盈利為目的，直接從事商品生產(chǎn)、流通或服務(wù)等經(jīng)濟(jì)活動(dòng)；必須自主經(jīng)營(yíng)，獨(dú)立核算，具有獨(dú)立的經(jīng)濟(jì)利益，自負(fù)盈虧；必須依法納稅。企業(yè)的組織形式有多種，公司是其中之一。發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)國(guó)家中的公司是企業(yè)的基本組織形式和高級(jí)組織形式。（2）公司是法人。是具有民事權(quán)利能力和民事行為能力、依法享有民事權(quán)利和承擔(dān)民事義務(wù)的組織。具有法人所具備的組織特征、財(cái)產(chǎn)特征和人身特征，即：依照《公司法》或其它有關(guān)公司的法律、法規(guī)成立，擁有能夠獨(dú)立支配和管理、符合法定數(shù)額的財(cái)產(chǎn)，具有法律所虛擬、創(chuàng)造和認(rèn)可的獨(dú)立人格。（3）公司是由法定人數(shù)的股東出資經(jīng)營(yíng)的股份制企業(yè)。這是公司與其它企業(yè)較為顯著的區(qū)別之一。（4）資本來(lái)源廣，企業(yè)規(guī)模大，管理效率高。
形成與發(fā)展 公司的形成與資本主義生產(chǎn)關(guān)系的產(chǎn)生有著密切的聯(lián)系。從14、15世紀(jì)地中海沿岸一些城市資本主義生產(chǎn)關(guān)系的萌芽，到16世紀(jì)西歐封建制度迅速解體、資本主義生產(chǎn)關(guān)系統(tǒng)治地位的確立，都需要龐大的資本積累。16世紀(jì)，國(guó)際貿(mào)易的重心逐步由地中海移至大西洋，使英格蘭成為國(guó)際貿(mào)易中心。之后，西歐國(guó)家的資產(chǎn)階級(jí)在爭(zhēng)奪政治、經(jīng)濟(jì)權(quán)力的過(guò)程中，采取了一系列重商主義政策和對(duì)外殖民擴(kuò)張政策。在這一背景下，出于殘民擴(kuò)張、對(duì)外貿(mào)易、進(jìn)行資本原始積累的目的，英國(guó)、荷蘭、法國(guó)等國(guó)出現(xiàn)了一批政府特許建立的以股份集資經(jīng)營(yíng)為主的貿(mào)易公司企業(yè)。這些公司企業(yè)分為兩類：一是合組公司，即公司沒(méi)有共同資本，入伙各方雖加入組織但經(jīng)營(yíng)各自的資本、承擔(dān)各自的貿(mào)易風(fēng)險(xiǎn)，而對(duì)公司只承擔(dān)遵守公司規(guī)約的義務(wù)；二是合股公司，即以共同資本進(jìn)行貿(mào)易，出資各方按出資比例分享收益和分擔(dān)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。合股公司可以募集巨額資金，能夠分散經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，其所有權(quán)與經(jīng)營(yíng)權(quán)分開(kāi)。在英、美等國(guó)政府特準(zhǔn)股份公司建立的同時(shí)，德、法等國(guó)的家族營(yíng)業(yè)團(tuán)體逐步向無(wú)限公司和有限公司的方向發(fā)展，并逐步取得法律的認(rèn)可。此后，公司企業(yè)的形式逐步在歐美被法律認(rèn)可。在現(xiàn)代社會(huì)中，由于公司企業(yè)產(chǎn)權(quán)關(guān)系明晰、組織結(jié)構(gòu)合理、管理科學(xué)，它已成為最重要的企業(yè)組織形式。
責(zé)任形式 公司的所有者對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)責(zé)任的方式一般有三種：（1）有限責(zé)任。公司的所有者對(duì)公司債務(wù)只擔(dān)負(fù)有限度的責(zé)任。分兩種情況：一是所有者僅就出資額承擔(dān)有限責(zé)任；二是所有者就出資額的倍數(shù)承擔(dān)有限責(zé)任。這種責(zé)任不僅有一定限度，而且是所有者僅對(duì)公司負(fù)責(zé)，并不直接對(duì)公司的債權(quán)人負(fù)責(zé)。公司以法人的名義和資格以全部公司法人財(cái)產(chǎn)對(duì)債權(quán)人承擔(dān)有限責(zé)任。（2）股份有限責(zé)任。將公司的全部資本劃分為等額的股份，股東以其所認(rèn)繳股份為限對(duì)公司承擔(dān)責(zé)任，公司則以其全部資產(chǎn)對(duì)公司的債務(wù)承擔(dān)責(zé)任。（3）無(wú)限責(zé)任。公司的全部所有者或部分所有者對(duì)公司債務(wù)無(wú)限連帶清償責(zé)任。
類型 從《公司法》的基本原理上對(duì)公司可作如下分類：（1）依股東對(duì)公司所承擔(dān)的財(cái)產(chǎn)責(zé)任的不同性質(zhì)，公司可劃分為無(wú)限責(zé)任公司、有限責(zé)任公司、股份有限公司和兩合公司。（2）依公司對(duì)外信用基礎(chǔ)的不同，公司可劃分為合人公司和資合公司。（3）依公司國(guó)籍的不同，公司可劃分為本國(guó)公司、外國(guó)公司及跨國(guó)公司。（4）按公司之間的關(guān)系的不同，公司可劃分為母公司和子公司、總公司和分公司。有限責(zé)任公司和股份有限公司是最基本、最普遍的公司形式。
