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您的理解在一定程度上是正確的。 抵押的情況下，債務(wù)人通?？梢岳^續(xù)正常使用抵押物，比如您說的車。在債務(wù)人不還款時，債權(quán)人一般不能直接取得抵押物的所有權(quán)，而是通過法定程序?qū)Φ盅何镞M行處置以實現(xiàn)債權(quán)。 而質(zhì)權(quán)成立時，質(zhì)物（比如這輛車）需要交付給債權(quán)人占有。如果債務(wù)人不履行債務(wù)，債權(quán)人有權(quán)依法變賣質(zhì)物，并優(yōu)先受償。變賣所得價款超過債權(quán)數(shù)額的部分應(yīng)當(dāng)退還債務(wù)人，不足部分由債務(wù)人繼續(xù)清償。 無論是抵押權(quán)還是質(zhì)權(quán)的實現(xiàn)，都需要遵循法律規(guī)定的程序和條件，不能隨意處置抵押物或質(zhì)物。