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關(guān)于起訴是否需要費用，一般來說，如果提起行政訴訟，是需要繳納訴訟費的。但是訴訟費通常由敗訴方承擔(dān)。 您朋友的情況，雖然之前在同一地點停車未被拍過，但這不能成為此次違法停車不被處罰的理由。交通法規(guī)對于違法停車有明確的規(guī)定，只要違反了相關(guān)規(guī)定，就應(yīng)當(dāng)接受處罰。 對于不按行車道行駛的情況，如果有車輛堵住右車道，您朋友應(yīng)當(dāng)在確保安全和不違反交通規(guī)則的前提下選擇合適的行駛路線，而不是隨意變更車道。如果認(rèn)為處罰不當(dāng)申請復(fù)議失敗，還想繼續(xù)爭取自己的權(quán)益，可以去交警隊當(dāng)面復(fù)議，闡述自己的觀點和理由。但需要注意的是，復(fù)議和訴訟都需要有充分的證據(jù)和合理的依據(jù)來支持自己的主張。