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是的，在兩家公司之間的借款行為都必須簽訂借款合同。無論是利息借款還是無償借款，借款合同都必須約定清楚借款方式、借款期限、借款金額、借款利息等內(nèi)容。如果兩家公司的實際控股人是同一人，則可以不設(shè)置利息，而進(jìn)行無償借款。 以蘋果公司和谷歌公司的關(guān)系為例，谷歌曾表示愿意向蘋果公司無償借款8億美元，雙方簽訂了借款合同，并于2019年5月10日達(dá)成協(xié)議，以實現(xiàn)無償借款的目的。