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實(shí)務(wù)
問題已解決
行為能力知識總結(jié)匯總
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速問速答行為能力知識,是指由人類對機(jī)器人行為能力提出的一些要求,以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人能夠適應(yīng)不同環(huán)境,完成不同任務(wù)的知識和技能。它包括機(jī)器人的環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制、語言理解、自主決策等多方面知識。
機(jī)器人環(huán)境感知是指機(jī)器人通過傳感器或其它感知設(shè)備,學(xué)習(xí)和掌握當(dāng)前環(huán)境,從而判斷當(dāng)前環(huán)境狀態(tài),適應(yīng)其環(huán)境變化,開展相應(yīng)行為。
運(yùn)動(dòng)控制則是指機(jī)器人使用移動(dòng)和操作機(jī)構(gòu)的細(xì)微運(yùn)動(dòng),以及交互式調(diào)節(jié)掌握和完成某項(xiàng)任務(wù)的能力。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制主要包括:動(dòng)作規(guī)劃,機(jī)械設(shè)計(jì),力學(xué)建模,伺服控制等。
語言理解指的是機(jī)器人能夠理解人類的自然語言,并且能夠根據(jù)語言指令進(jìn)行相應(yīng)的行為。
自主決策則是指,機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前環(huán)境狀況,自主作出合理決策,以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行為的能力。
總體而言,機(jī)器人行為能力知識是指機(jī)器人在不同環(huán)境中,能夠通過對環(huán)境的感知和把握,以及對語言的理解,進(jìn)行自主決策并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)行為的知識。
拓展知識:最近,有些研究表明,機(jī)器人行為能力可以借助人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)取得更大的突破。從而可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更智能的行為能力,提高機(jī)器人的可操作性和行為能力。
2023 01/19 21:39
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