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認繳是指投資者同意認購公司的股份，但是尚未實際繳納認繳款項。實繳是指投資者已經(jīng)按照約定繳納了認繳款項。

如果投資者認繳后無力實繳，公司需要采取以下措施：
1. 與投資者協(xié)商，盡量達成和解?？梢钥紤]延長繳款期限、減少認繳金額或者退還部分認繳款項等方式。
2. 如果無法和解，公司可以采取法律手段追討欠款。可以通過起訴、仲裁等方式向投資者追討認繳款項。
3. 如果投資者無力繳納認繳款項，公司可以取消其認繳權利，并向其他投資者發(fā)行股份。

總之，公司需要根據(jù)具體情況采取合適的措施，保護自身的利益。