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知識點:疲勞壽命理論及應用
一、基本概念
(一)應力
1.內力:物體的一部分對另一部分的機械作用。
2.應力:應力就是單位面積上的內力。
σ:正應力,法向應力,與截面垂直,正應力表示零件內部相鄰兩截面間拉伸和壓縮的作用;
τ:切應力,剪應力,與截面平行,切應力表示相互錯動的作用,正應力和切應力的向量和稱為總應力。
正應力和切應力是度量零件強度的兩個物理量,常用單位是兆帕(MPa)。
(二)應變
1.應變是外力作用引起的形狀和尺寸的相對改變,是一個相對數(shù)。
2.當外力去掉以后,物體能完全恢復到原來的狀態(tài),那么這就叫做彈性應變;如果只能部分恢復到原來的狀態(tài),那么殘留下來的那一部分變形稱為塑性應變。
【提示】與正應力對應的是線應變,與切應力對應的是角應變。
(三)材料強度
圖6-2所示為低碳鋼試棒在受軸向靜拉力時,軸向負荷P與絕對軸向變形Δl的關系曲線。
1.負荷較小時,材料的軸向變形與負荷成線性關系;負荷超過Pp后,呈非線性關系。保持線性關系的最大負荷為比例極限負荷Pp.與該點相對應的應力稱為比例極限,用σp表示,也就是應力與應變?yōu)榫€性關系的最大應力。
2.負荷小于Pe時,材料的變形為彈性變形,大于Pe時則產生塑性變形,與該點相對應的應力為彈性極限σe.
3.當負荷增大到一定值時,在負荷不增加或減小的情況下,試樣還繼續(xù)伸長,這種現(xiàn)象叫屈服。屈服階段的最小負荷是屈服點的負荷Ps,與之對應的應力稱為屈服極限,用σs表示。
【提示】對沒有出現(xiàn)明顯屈服現(xiàn)象的材料,用產生0.2%殘余變形的應力作為條件屈服極限。
4.當負荷達到一個最大值Pb,試樣的某一截面開始急劇縮小,致使負荷下降,該負荷為強度極限負荷。與之相對應的應力稱為強度極限或抗拉強度,用σb表示。它是材料拉斷前的最大應力。
5.當負荷達到PK時,試樣斷裂。這個負荷稱為斷裂負荷。
【提示】屈服極限σs、強度極限σb是評價材料靜強度的重要指標。
【小結】
比例極限 |
應力和應變、力和變形成線性關系的最大應力,用σp表示 |
彈性極限 |
保持彈性變形的最大應力,超過它就不再僅僅是彈性變形,還有塑性變形,用σe表示 |
屈服極限 |
開始出現(xiàn)屈服現(xiàn)象的應力,所謂屈服,就是負荷不再增加,但試件還在繼續(xù)伸長的這種現(xiàn)象。屈服極限用σs表示 |
強度極限 |
材料拉斷前的最大應力,也叫做抗拉強度,用σb表示 |
斷裂負荷 |
試件斷裂處的負荷 |
(四)許用應力
定義 |
許用應力是機械設計中,允許零件或構件承受的最大應力值。 |
公式 |
對于塑性材料(大多數(shù)結構鋼、鋁合金等): |
對于脆性材料(高強度鋼、鑄鐵等): |
二、疲勞及疲勞壽命
靜應力:靜應力就是應力的大小和方向不隨時間而改變。
交變應力:它是指應力的大小和方向隨時間呈周期性的變化的應力。
疲勞壽命:材料在疲勞破壞前所經歷的應力循環(huán)次數(shù)稱為疲勞壽命。
【提示】根據(jù)應力循環(huán)次數(shù)分為高周疲勞和低周疲勞,在機械工程中最常見的疲勞是高周疲勞。鍋爐受到的是低周疲勞(第八章)
三、疲勞壽命曲線
1.零件的疲勞壽命與零件的應力水平有關,它們之間的關系可以用疲勞壽命曲線表示(S-N曲線)
(1)種類:應力-壽命曲線(σ-N曲線),應變-壽命曲線(δ-N曲線)。
(2)數(shù)學表達式:σmN=C?。?-7)
式中:m、C——材料常數(shù)。
【小結1】水平起始點M對應的應力值σ叫做疲勞極限。①疲勞極限:是可以承受無限次應力循環(huán)而不會發(fā)生疲勞破壞的最大應力。②疲勞極限比材料靜強度極限要低得多。
【小結2】對應M點的橫坐標叫做循環(huán)基數(shù),用符號N0來表示,N0一般是107,但是對于具體的材料、具體的循環(huán)特征,N0有所不同。
①在N0點右邊的部分,是無限壽命區(qū),如果承受的應力小于疲勞極限,試件就可以承受無限次應力循環(huán)而不發(fā)生疲勞破壞;
②N0點左邊的區(qū)域為有限壽命區(qū),又稱為條件疲勞極限,即當材料所承受的最大應力大于它的疲勞極限時,只能承受有限次應力循環(huán),而不能是無限次。
③N低于104~105時對應的有限壽命區(qū)稱為低周疲勞區(qū)。
④在有限壽命區(qū),應力和循環(huán)次數(shù)的關系用方程σmN=C來表示。
【提示】S-N曲線是由標準試件測試得出的,對于實際零件尺寸和表面狀態(tài)與試件有差異,常存在由圓角、鍵槽等引起的應力集中,所以,在使用時必須引入應力集中系數(shù)K、尺寸系數(shù)ε、和表面系數(shù)β。
四、循環(huán)應力的特性
(1)交變應力的參數(shù):最大應力σmax、最小應力σmin、平均應力、應力幅、循環(huán)特征。
r=-1,稱之為對稱循環(huán)
循環(huán)應力 |
特點 |
對稱循環(huán)應力 |
循環(huán)特征r等于-1;最大應力和最小應力大小相等,符號相反;平均應力等于0;應力幅等于最大應力。 |
脈動循環(huán)應力 |
循環(huán)特征r等于0;應力幅等于平均應力,都等于二分之一最大應力;最小應力等于0。 |
靜應力 |
循環(huán)特征r等于+1;最大應力等于最小應力,等于平均應力;應力幅等于0 。 |
【小結】疲勞極限的數(shù)值不僅和材料有關,還和循環(huán)特征有關,對稱循環(huán)條件下,最容易發(fā)生疲勞破壞,相應的疲勞極限值最低,脈動循環(huán)好一點,所以,對一種材料的疲勞極限通常用σr表示,r這個下標代表循環(huán)特征,具體來說,對稱循環(huán)時,材料的疲勞極限用σ-1表示,而脈動循環(huán)時,材料的疲勞極限用σ0表示,σ-1小于σ0.
(2)疲勞極限曲線
①A點表示對稱循環(huán)條件下的疲勞極限;
②B點表示σα接近于0時的疲勞極限;
③C點表示脈動循環(huán)的疲勞極限。
【提示1】曲線上各點的疲勞壽命相等,這些曲線也稱等壽命曲線。
【提示2】工程上,常將這條曲線簡化為ACB折線,或者直接簡化為AB直線,雖降低了計算精確度,但更趨于安全。
五、疲勞極限
考慮零件的應力循環(huán)特征、尺寸效應、表面狀態(tài)應力集中等因素的零件疲勞極限如表6-1所示。
表6-1零件疲勞極限σrk 和τrk的計算公式
應力循環(huán)情況 |
彎曲或拉壓時的σrk |
扭轉時的τrk |
恒幅對稱循環(huán)(r=-1) |
|
|
恒幅脈動循環(huán)(r=0) |
|
|
恒幅不對稱循環(huán) |
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注:Kσ、Kτ為有效應力集中系數(shù);εσ、ετ為尺寸系數(shù);β為表面狀態(tài)系數(shù);ψσ、ψτ為不對稱循環(huán)系數(shù);r為最小應力σmax與最大應力σmin的比值。
有效應力集中系數(shù)K |
指在相同試驗條件下,光滑試件與有應力集中的試件的疲勞極限之比(其確定方法有實驗法和計算法兩種)。 |
尺寸系數(shù)ε |
在相同情況下,尺寸為d的零件的疲勞極限與標準試件的疲勞極限之比。 |
表面狀態(tài)系數(shù)β |
經過某種加工的零件的疲勞極限與標準試件的疲勞極限之比。表面粗糙度的值高于標準試件時β<1.0;用表面強化方法,如表面熱處理和表面冷加工硬化等,可使β大于1.0。 |
不對稱循環(huán)度系數(shù)Ψ |
指應力循環(huán)特征對疲勞極限的影響系數(shù),Ψσ、Ψτ分別表示彎曲和扭轉時的情況。 |
六、疲勞損傷積累理論
疲勞損傷積累理論認為,當零件所受的應力高于疲勞極限時,每一次應力循環(huán)都會對零件造成一定量的損傷,這種損傷是可以積累的;當損傷積累到臨界值時,零件將發(fā)生疲勞破壞。
線性損傷積累理論認為,每一次循環(huán)載荷所產生的疲勞損傷是相互獨立的,總損傷是每一次疲勞損傷的線性累加(帕姆格倫-邁因納定理)。
損傷率達到100%時,發(fā)生疲勞損壞。
令N為以循環(huán)數(shù)表示的疲勞壽命,上式可以改寫為:
七、疲勞壽命理論的應用
機器設備主要失效形式是疲勞破壞。一般來講,設備的結構壽命是決定整個設備自然使用壽命的基礎,如起重機報廢標準中規(guī)定:主梁報廢即標志著安全使用壽命的終結,可申請整車報廢。在機器設備評估中,疲勞壽命理論主要用于估算疲勞壽命和疲勞損傷。
1.對于重要設備的評估,我們必須根據(jù)設備所承受的實際載荷,使用疲勞壽命理論對設備的實際疲勞損傷程度和剩余壽命進行計算。其基本步驟如下:
(1)統(tǒng)計計算危險斷面各種載荷所對應的名義應力σi及作用次數(shù)ni;
(2)根據(jù)S-N曲線確定每一載荷所對應的應力水平σi下,達到疲勞破壞的循環(huán)次數(shù)Ni;
(3)根據(jù)疲勞損傷積累理論計算每一應力水平σi下的損傷率ni/Ni;
(4)計算總損傷率 .
2.對于未進行疲勞壽命計算的機器設備,疲勞壽命理論可以用來估算這些設備的剩余物理壽命,其基本步驟如下:
(1)確定危險斷面。有限壽命計算需要先知道應力值。計算時,首先分析承受載荷的情況,確定危險截面及其所承受應力的變化規(guī)律,并對這個截面進行疲勞壽命計算。如危險截面無法完全確定,則應對幾個可能截面進行計算分析。
(2)確定應力。計算每一個載荷對應的應力值。
(3)計算應力循環(huán)次數(shù)。統(tǒng)計每一個載荷所對應的應力循環(huán)次數(shù)。
(4)確定各系數(shù)??紤]實際零件的形狀、尺寸及表面狀態(tài),確定應力集中系數(shù)K、尺寸系數(shù)ε、表面系數(shù)β及不對稱循環(huán)系數(shù)Ψ。
(5)計算修正后的應力。根據(jù)應力集中系數(shù)K、尺寸系數(shù)ε和表面系數(shù)β計算修正后零件的疲勞極限。
(6)計算疲勞損傷或疲勞壽命。查與σi對應的Ni,并計算疲勞損傷或疲勞壽命。
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