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2013注評《機(jī)電設(shè)備評估基礎(chǔ)》預(yù)習(xí)：液壓馬達(dá)與液壓缸
第二章 傳動(dòng)裝置與電機(jī)
知識點(diǎn)九、液壓馬達(dá)與液壓缸
功能：將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（執(zhí)行元件）。
【注意】液壓馬達(dá)和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的，但是結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。
| 液壓馬達(dá) | 將液壓能轉(zhuǎn)變成為連續(xù)回轉(zhuǎn)的機(jī)械能 | 高速液壓馬達(dá) | 齒輪液壓馬達(dá)、葉片液壓馬達(dá)、軸向柱塞馬達(dá)（記憶：和前面介紹的液壓泵可以對比記憶，除了徑向柱塞外，均為高速） |
| 低速液壓馬達(dá) | 單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)、多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)（記憶：徑向均為低速） | ||
| 液壓缸 | 將液壓能變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的機(jī)械能 | 按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分 | 活塞式、柱塞式、伸縮式和擺動(dòng)式 |
| 按作用分 | 單作用式和雙作用式 |
?。ㄒ唬╇p桿活塞缸
當(dāng)進(jìn)油壓力、流量一定時(shí)，往返行程速度相同、推力相同。工作臺移動(dòng)范圍等于活塞有效行程的3倍。
（二）單桿活塞缸
設(shè)活塞與活塞桿的直徑分別為D和d，則，
有桿腔進(jìn)油時(shí)，
【結(jié)論】液體進(jìn)入無桿腔時(shí)，速度低但推力大；液體進(jìn)入有桿腔時(shí)，速度高但推力小。
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只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對使用。
柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優(yōu)點(diǎn) .
【記憶】對于液壓缸的職能符號，方框表示液壓缸缸體，水平的直線表示桿件，圓柱體表示柱塞，上方小段豎線表示活塞（柱塞）工作移動(dòng)的方向。
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