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第三章 金屬切削機(jī)床
知識(shí)點(diǎn)二十五、數(shù)控機(jī)床的組成
數(shù)控機(jī)床分成兩大部分,即CNC系統(tǒng)和機(jī)床主機(jī)(包括輔助裝置)。
圖3-42 數(shù)控機(jī)床組成框圖
【鏈接】CNC系統(tǒng)由程序、輸入輸出(I/O)設(shè)備、CNC裝置、主軸控制單元及進(jìn)給控制單元組成。
?。ㄒ唬〤NC系統(tǒng)
由程序、輸入輸出(I/O)設(shè)備、CNC裝置、主軸控制單元及進(jìn)給控制單元組成。
1.程序
包含零件的全部幾何尺寸和精度信息,加工的全部工藝信息。
2.輸入輸出(I/O)設(shè)備
包括顯示器、鍵盤、磁光盤機(jī)、通用網(wǎng)絡(luò)接口等。
3.CNC裝置
包括計(jì)算機(jī)(硬件和軟件)、可編程控制器(PLC)和接口電路。目前的中高檔數(shù)控系統(tǒng)大多采用X86系列高速微處理器及32位以上的總線結(jié)構(gòu)。
控制功能是指能夠控制機(jī)床的軸數(shù)以及同時(shí)控制的軸數(shù),高檔CNC裝置可聯(lián)動(dòng)控制4~5個(gè)軸,具有5軸聯(lián)動(dòng)功能是目前高檔CNC系統(tǒng)的標(biāo)志。
插補(bǔ)功能直接決定了數(shù)控機(jī)床加工精度和速度,高檔CNC裝置一般都帶有復(fù)雜的誤差補(bǔ)償功能。
PLC作用:接收來(lái)自零件加工程序的開(kāi)關(guān)信息、機(jī)床操作面板及機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)信號(hào),進(jìn)行邏輯處理,完成輸出控制,實(shí)現(xiàn)各功能及操作方式的連鎖。
4.主軸、進(jìn)給控制單元
伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器組成,稱為伺服系統(tǒng)。
?。?)步進(jìn)電機(jī)
由脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易;可靠性差,輸出功率小。小型低擋CNC系統(tǒng)中。
?。?)永磁直流伺服電機(jī)
定子是永磁材料,可維護(hù)性較差,產(chǎn)生的電磁干擾強(qiáng),不容易形成高速大轉(zhuǎn)矩,逐步被永磁同步交流伺服電動(dòng)機(jī)替代。
?。?)永磁同步交流伺服電機(jī)
定子鐵芯暴露在空氣中,控制電路復(fù)雜,價(jià)格較貴,成為最為廣泛的伺服電機(jī)。
?。?)感應(yīng)異步交流伺服電機(jī)
鼠籠式轉(zhuǎn)子,適應(yīng)更高轉(zhuǎn)速更大扭矩要求,但平穩(wěn)性較低。適用于高速大轉(zhuǎn)矩輸出,低速性能要求不高的主軸控制單元。
?。?)伺服驅(qū)動(dòng)器
是一種純電子裝置,一般不能互換使用,絕大部分的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是配套銷售的。
(二)主機(jī)
數(shù)控機(jī)床也有普通機(jī)床都具有的床身、立柱、主軸、工作臺(tái)等關(guān)鍵部件,但在設(shè)計(jì)上已有很大變化。
為了滿足數(shù)控機(jī)床高自動(dòng)化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求,其機(jī)械結(jié)構(gòu)具有以下一些特點(diǎn):
高剛度和高抗振性 | 改進(jìn)機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼特性 | 通過(guò)機(jī)床結(jié)構(gòu)、筋板的合理布局,例如加大主軸的支承軸徑,縮短主軸端部的受力懸伸段,床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)等方法來(lái)提高剛度?!?/td> |
采用新材料,特殊結(jié)構(gòu)也可以提高動(dòng)剛度和抗振能力。 | ||
小的機(jī)床熱變形 | 采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施。對(duì)于發(fā)熱部件(如主軸箱、靜壓導(dǎo)軌液壓油等)采取散熱、風(fēng)冷、液冷等控制溫升;對(duì)切削部位采取強(qiáng)冷措施; | |
采用熱位移補(bǔ)償。即預(yù)測(cè)熱變形規(guī)律,建立數(shù)學(xué)模型,存入計(jì)算機(jī),來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。 | ||
高效率、無(wú)間隙、低摩擦傳動(dòng) | 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、滾珠絲杠、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌等高效率、無(wú)間隙、低摩擦傳動(dòng)?!?/td> | |
簡(jiǎn)化的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) | 采用高性能、寬調(diào)速范圍的交直流主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī),使主軸箱、進(jìn)給變速箱及其傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化,提高傳動(dòng)精度和可靠性?!?/td> |
?。ㄈ┹o助裝置
為了保證數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行、功能充分發(fā)揮,必須配備必要的輔助裝置,包括:電器、液壓、氣動(dòng)元件及系統(tǒng);冷卻、排屑、防護(hù)、潤(rùn)滑、照明、儲(chǔ)運(yùn)等裝置;交換工作臺(tái),數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),數(shù)控分度頭;刀具及其監(jiān)控檢測(cè)裝置等。
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