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第五章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人
知識點(diǎn)二十、柔性制造單元FMC(熟悉)
柔性制造單元的構(gòu)成常有兩種形式:
?。ㄒ唬┩邪宕鎯焓紽MC
這種 FMC 以托板交換為特征,托板可同時沿托板庫的長圓形軌道運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)托板的輸送和定位。
托板的選定和定位由PLC進(jìn)行控制。
?。ǘC(jī)器人直接搬運(yùn)式FMC由加工中心、數(shù)控機(jī)床配上工業(yè)機(jī)器人和工件傳輸系統(tǒng)組成。有些單元還包括清洗設(shè)備在內(nèi)。
柔性制造單元既可以作為獨(dú)立使用的加工生產(chǎn)設(shè)備,又可作為更大、更復(fù)雜的柔性制造系統(tǒng)和柔性自動線的基本組成模塊。
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