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第五章 數(shù)控機床及工業(yè)機器人
知識點九、CNC裝置的軟件(掌握)
?。ㄒ唬〤NC 裝置的控制流程
數(shù)控機床在工作的全過程中,接受CNC裝置的兩類控制:實現(xiàn)各坐標(biāo)軸運行的“數(shù)字控制”,即NC控制;完成各種應(yīng)答動作的“輔助控制”。
譯碼后的信息分為兩路:
[提示]輔助控制:以低速輔助信息和機床側(cè)各種形成開關(guān)、繼電器、傳感器、按鍵等開關(guān)量信號的狀態(tài)為根據(jù),通過PLC處理后所進(jìn)行的控制稱為輔助控制,這是完成各種應(yīng)答運動的順序控制。
數(shù)字控制:高速軌跡信息用于各種坐標(biāo)運動速度和位移的控制、插補和補償控制,這類控制叫做數(shù)字控制。
1.低速輔助信息
?。?)輔助功能 M(主軸起、停,冷卻液通、斷,刀具更換等);
?。?)主軸轉(zhuǎn)速功能 S(主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定);
?。?)刀具功能 T(刀具選擇)。
低速輔助信息由 PLC 處理和輸出,實現(xiàn)輔助控制。
2.高速軌跡信息
(1)刀具補償處理(將零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡);
(2)進(jìn)給速度處理(各運動坐標(biāo)分速度的計算和限速處理)。
【提示】為了完成數(shù)控工作,CNC裝置還必須具有顯示功能、診斷功能及通信功能。
(二)CNC裝置的多任務(wù)并行處理
從CNC裝置的控制流程可以看出,CNC裝置的系統(tǒng)軟件除了要執(zhí)行必要的控制任務(wù)外,還必須具有管理功能。
控制任務(wù)包括譯碼、刀具補償、速度處理、插補、位置控制等,這類任務(wù)要求很強的實時性;
管理任務(wù)包括人機界面管理、程序的輸入輸出、顯示、診斷等。相對于控制任務(wù)而言,管理任務(wù)的特點是實時性要求不高。
CNC裝置中的一些管理和控制工作必須同時進(jìn)行,例如顯示和控制任務(wù)必須同時進(jìn)行,以便操作人員及時了解機床運行狀態(tài);在加工過程中,譯碼、刀具補償、插補和位置控制也必須同時進(jìn)行,才能保證加工過程的連續(xù)。這就是并行處理。
【注意】左側(cè)是管理任務(wù),右側(cè)是控制任務(wù)。
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