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第五章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人
知識(shí)點(diǎn)二、數(shù)控機(jī)床是如何加工零件的(熟悉)
在進(jìn)行曲線輪廓加工時(shí),只要知道曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)以及速度等,就可以根據(jù)給定的數(shù)字函數(shù),如線性函數(shù)、圓函數(shù)或高次曲線函數(shù),在曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化,確定一些中間點(diǎn),從而加工出給定的曲線輪廓,這種方法稱為插補(bǔ)。
插補(bǔ)算法是數(shù)控加工技術(shù)中的一個(gè)基本問(wèn)題。
目前常用的插補(bǔ)算法有兩大類:
脈沖形式輸出的脈沖增量法 | 適合于以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的開(kāi)環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
以數(shù)字量形式輸出的數(shù)字增量法 | 適合于以交、直流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件的閉環(huán)(或半閉環(huán))伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
要實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工必須:
?。?)具有一個(gè)既能接受零件圖樣加工要求信息,又能按照一定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,實(shí)時(shí)地向各坐標(biāo)軸發(fā)出速度控制指令的數(shù)字計(jì)算機(jī),即控制裝置;
?。?)具有能夠快速響應(yīng),并具有足夠功率的伺服驅(qū)動(dòng)裝置;
?。?)具有能夠滿足上述加工方式的機(jī)床主機(jī),輔助裝置和刀具。
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