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第五章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人
知識(shí)點(diǎn)四、數(shù)控機(jī)床的組成(掌握)
數(shù)控機(jī)床分成兩大部分,即CNC系統(tǒng)和機(jī)床主機(jī)(包括輔助裝置)。
?。ㄒ唬〤NC系統(tǒng)
由程序、輸入輸出(I/O)設(shè)備、CNC裝置、主軸控制單元及進(jìn)給控制單元組成。
CNC系統(tǒng) | 程序 | CNC系統(tǒng)的重要組成部分?!?/td> |
輸入輸出(I/O)設(shè)備 | 主要用于零件加工程序的編制、存儲(chǔ)、打印、顯示等?!?/td> | |
CNC裝置 | CNC 系統(tǒng)的核心,它由計(jì)算機(jī)(包括硬件和軟件)、可編程控制器(PLC)和接口電路三部分組成?!?/td> | |
主軸控制單元 | 與交、直流主軸電動(dòng)機(jī)及其速度檢測(cè)元件組成主軸驅(qū)動(dòng)裝置??刂浦鬏S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?!?/td> | |
進(jìn)給控制單元 | 與進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)及其檢測(cè)元件組成進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)?!?/td> |
?。ǘ┲鳈C(jī)
數(shù)控機(jī)床也有普通機(jī)床都具有的床身、立柱、主軸、工作臺(tái)等關(guān)鍵部件,但在設(shè)計(jì)上已有很大變化。
為了滿足數(shù)控機(jī)床高自動(dòng)化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要求,其機(jī)械結(jié)構(gòu)具以下一些特點(diǎn):
高剛度和高抗振性 | 改進(jìn)機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼特性 | 通過(guò)機(jī)床結(jié)構(gòu)、筋板的合理布局,例如加大主軸的支承軸徑,縮短主軸端部的受力懸伸段,床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)等方法來(lái)提高剛度。 |
采用新材料,特殊結(jié)構(gòu)也可以提高動(dòng)剛度和抗振能力?!?/td> | ||
小的機(jī)床熱變形 | 采用熱對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)及熱平衡措施。對(duì)于發(fā)熱部件(如主軸箱、靜壓導(dǎo)軌液壓油等)采取散熱、風(fēng)冷、液冷等控制溫升;對(duì)切削部位采取強(qiáng)冷措施; | |
采用熱位移補(bǔ)償。即預(yù)測(cè)熱變形規(guī)律,建立數(shù)學(xué)模型,存入計(jì)算機(jī),來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償?!?/td> | ||
高效率、無(wú)間隙、低摩擦傳動(dòng) | 采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、滾珠絲杠、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌等高效率、無(wú)間隙、低摩擦傳動(dòng)?!?/td> | |
簡(jiǎn)化的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu) | 采用高性能、寬調(diào)速范圍的交直流主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī),使主軸箱、進(jìn)給變速箱及其傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化,提高傳動(dòng)精度和可靠性?!?/td> |
?。ㄈ┹o助裝置
為了保證數(shù)控機(jī)床正常運(yùn)行、功能充分發(fā)揮,必須配備必要的輔助裝置,包括:電器、液壓、氣動(dòng)元件及系統(tǒng);冷卻、排屑、防護(hù)、潤(rùn)滑、照明、儲(chǔ)運(yùn)等裝置;交換工作臺(tái),數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),數(shù)控分度頭;刀具及其監(jiān)控檢測(cè)裝置等。
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